Закрыть ... [X]

Как сделать ультразвуковой дальномер на HC-SR04 и Arduino

Тебе понадобится
  • - Ардуино Нано;
  • - ультразвуковой дальномер HC-SR04;
  • - ЖК дисплей;
  • - Корпус;
  • - аккумулятор «Крона»;
  • - потенциометр 10 кОм;
  • - хлебная доска;
  • - соединительные провода.
инструкция
Для начала вам нужно найти подходящий размер. Размер зависит от того, какую плату Arduino вы собираетесь использовать (UNO, Mini, Nano или другой), а также от размера вашего ЖК-дисплея. Вместо ЖК-дисплея можно использовать миниатюрный 3-символьный светодиодный индикатор. Этого будет достаточно для отображения расстояния в сантиметрах, потому что используемый ультразвуковой датчик имеет диапазон измерения от 3 до 400 см.
Выбор тела для дальномера
Оценим, как детали будут расположены внутри корпуса. Мы вырезаем отверстия для ультразвукового датчика, для дисплея и для выключателя питания.
Теперь рассмотрим схему нашего устройства. Питание - от аккумулятора «Крона» 9 V. Tumbler S1 - включение и выключение устройства. Жидкокристаллический дисплей (LCD) подключается по стандартной схеме с потенциометром 10 кОм для регулировки контрастности. ЖК-дисплей и ультразвуковой сенсор питаются от 5 В.
Ультразвуковой дальномер
Давайте нарисуем эскиз для нашего дальномера. Все просто. Сначала мы инициализируем ЖК-дисплей на контактах 12, 11, 10, 9, 8 и 7, используя библиотеку LiquidCrystal из IDE Arduino.
Затем мы связываем выводы триггера и эха дальномера с выводами 6 и 5 платы Arduino.
Каждые 50 мс мы будем запрашивать расстояние от детектора, используя функциюgetDistance () и отображение на ЖК-дисплее.
Эскиз дальномера
После того, как мы записали эскиз в память Arduino, мы можем собрать устройство. Расположение внутренних органов, которые я предлагаю, показано на рисунке. Я установил дисплей и датчик с помощью клея горячего расплава. Он держится достаточно крепко, но при необходимости он позволяет снять подключенные части. Желательно разместить все, чтобы вы могли подключиться к USB-порту Arduino и при необходимости исправить «прошивку». Например, измените отображаемый текст или исправьте коэффициенты для вычисления расстояния. Возможно, потребуется изменить контрастность ЖК-дисплея, поэтому также желательно иметь регулятор потенциометра.
Расположение внутреннего ультразвукового дальномера
Версия готового устройства показана на фотографии. Он довольно компактен и прост в использовании. Конечно, такое устройство имеет свои особенности. Некоторые важные советы для использования перечислены в конце в разделе полезных советов.
Опция готового устройства
Похожие видео
Полезный совет
Ультразвук лучше отражается от гладких поверхностей, чем от поглощающих (например, мягкого ковра). Поэтому при измерении следует выбирать местоположение дальномера.
Показания прибора могут значительно различаться в зависимости от угла направления к цели. Поэтому лучше всего провести несколько измерений, слегка изменив угол направления до цели и принять среднее значение всех измерений.












ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ



Похожие статьи


Салат-торт с фаршем из курицы
Надежный крем с хорошей композицией
1860-1880: как косметика Avon была продана в эти времена
Как сделать вкусные куки дома
Как правильно разбавить алкоголь
Почему во время беременности меняется
Как получить полюс медицинского страхования